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| 舵手云井下排水物联网解决方案 |
井下排水系统概述
井下水泵房承担着矿井的排水任务，对煤矿的安全生产起着举足轻重的作用。利用物联网技术对水泵控制系统对各水泵房排水泵实行全方位自动监控，及时掌握其矿井涌水情况，以便及时完成排水任务，并掌握水泵的实时工作状态，记录水泵运行参数，保证水泵工作在完好的状态。该系统对煤矿安全生产具有较大的现实意义。
 
井下排水系统设计方案
水泵自动控制系统由地面自动化监控中心站、井下控制主站两部分组成。主要包括：实时采集数据，控制水泵启停，以实时图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态。其中现场信号有：
输入信号
各水泵开停及故障信号、电动球阀状态信号、水泵真空度、水泵电机状态信号、水泵出口压力、水仓水位、电机轴承温度、电机外壳温度、水泵外壳温度、电机和水泵连接轴温度。并且可实现红外检测各主管道流量。
输出信号
水泵电机启/停控制、射流装置球阀开/关控制、电动闸阀开/关控制。
井下排水系统功能
井下主排水监控系统实现水泵运行自动化，保证水泵安全稳定运行，该系统主要具备以下5部分功能：
数据采集分析及保护
系统可采集与监测水泵、电机、各个排水管、阀门、水仓等所有现场设备的实时数据，并且可以实时显示各个设备的工作状态，通过预先设定好的控制策略可对现场设备进行联锁保护控制。
通讯
PLC控制器配备以太网通讯模块，可把PLC接入井下工业网，中央泵房PLC接入井下中央变电所环网交换机，经井上井下环网将水泵机组实时的运行信息传到地面监控系统。支持标准OPC接口实现无缝交互功能。
显示功能
系统可实时显示现场排水工艺流程，通过图形动态显示水泵、阀门、运行状态，直观地显示水泵的工作状态和电动阀的开闭位置，实时显示水泵抽真空情况和出水口压力、流量等实时值。
报警功能
系统通过高度模拟现场排水工艺流程，采用改变图形颜色和闪烁方式进行事故报警，直观地显示水泵及相关设备的工作状态。如水位、压力、电机轴温、水泵外壳温度等的超限报警，自动记录报警信息以便工程师分析故障信息。
数据记录和存储功能
地面监控系统实时采集重要参量并进行定期存储，操作员可查询存储到历史数据库的数据，以报表和曲线的形式展示，并支持打印功能，为技术员分析系统运行状况提供科学的依据。
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